Először dolgozott autonóm robot egy fúzióserőmű-létesítményben

A 35 napos, az Oxfordi Robotikai Intézettel (ORI) együttműködésben lezavart teszt a brit Atomenergia Hatóság (UKAEA) Joint European Torus (JET) nevű tokamak létesítményében zajlott, amely a közelmúltbeli leállásáig a világ egyik legnagyobb és legnagyobb teljesítményű fúziós kutatóközpontja volt. A JET lehetőséget adott arra, hogy teszteljék az ORI autonómiaplatformját, az AutoInspectet, ami egy Boston Dynamics gyártotta Spot négylábú robotot irányított egy deutérium-trícium kísérlet után még mindig veszélyesnek számító környezetben – számolt be az UKAEA.

„A cél az autonóm robotikai technológia megbízhatóságának igazolása, valamint annak megteremtése volt, hogy ezek a robotok biztonságos és hatékony ellenőrzési feladatokat végezzenek hosszabb időszakokon keresztül fúziós létesítményekben” – magyarázta dr. Robert Skilton, a UKAEA „Kihívást Jelentő Környezetek Távoli Alkalmazásaival” foglalkozó részlegének kutatási vezetője. „Ez a bevetés bizonyítja, hogy az autonóm robotok fokozhatják a biztonságot és csökkenthetik a költségeket. Ezek az újgenerációs megoldások hamarosan más ipari területeken is használhatóak lesznek, például nukleáris leszerelés, környezetvédelmi tisztítás vagy katasztrófaelhárítás során.”

Az ellenőrzési feladatok a JET-ben magukban foglalták a teljes létesítmény feltérképezését, az érzékelők adatainak gyűjtését, valamint az akadályok és a leszerelési folyamatban részt vevő személyek elkerülését. Az ilyen kihívások leküzdése érdekében a UKAEA ellenőrzési rendszereit integrálták az ORI helymeghatározási és autonóm missziókezelési megoldásaival. Ez az összetett rendszer a Boston Dynamics hardverével és ütközéselkerülési technológiájával együttműködve növelte a robot képességeit. Az integrált robotrendszer naponta kétszer gyűjtött létfontosságú adatokat a JET környezetéről és általános állapotáról.

„Az ilyen projektek rávilágítanak az autonóm robotok értékére. Egyúttal valós felhasználási esetekben tesztelhetjük tudományos eredményeinket, ami új AI és robotikai algoritmusok fejlesztésére sarkall bennünket” – mondta Nick Hawes, az ORI mesterséges intelligencia és robotika professzora.

Gábor János, NEW technology