Ez az új szelep jelentősen megnövelheti a puha robotok ellenállóképességét

A Sheffieldi Egyetem mérnökei kifejlesztettek egy kis méretű és könnyű szelepet, ami jelentősen növeli a puha robotok ellenállóképességét a sérülésekkel szemben. Az újítás, amelyet Dr. Marco Pontin és Dr. Dana Damian, az intézmény Elektronikai és Villamosmérnöki Karának munkatársai fejlesztettek ki, automatikusan elszigeteli a robot sérült részeit a rendszer többi részétől, megakadályozva ezzel a károk terjedését és lehetővé téve a robot működésének folytatását.

A tudósok a Science-ben publikálták a munkájuk eredményeit. A tanulmány emlékeztet: a puha robotokat a rugalmas anyagaik teszik alkalmassá olyan feladatokra, amelyeket a hagyományos szerkezetű robotok nehezen vagy veszélyes módon tudnának csak elvégezni. Ilyen a finom környezetekben való munkavégzés vagy az emberekkel való interakció, ami kifejezetten fontossá teszi a rugalmasságukat, de emiatt sérülékenyebbek is. Az új szelep viszont légnyomás segítségével szabályozza a folyadékok áramlását a roboton belül, két üzemmódban: előre- és hátramenetben is.

Előre üzemmódban a szelep mindössze 21 milliszekundum alatt képes elszigetelni a robot sérülését, ezzel megakadályozva, hogy a folyadékszivárgás további károkat okozzon, egyben lehetővé téve, hogy a robot folyamatosan működjön. Hátramenetben szintén fontos szerep jut neki: a szelep megvédi a robotot a túlnyomástól, ami robbanást okozhatna. Az egyetem szerint a szelep kombinált üzemmódban is használható: a robot saját belső nyomását szabályozza és automatikusan beállítja magát a sérült rész elszigetelésére.

„A puha robotok ígéretesek: képesek emberek közelében vagy akár szervezetében működni – orvosi implantátumként, ezért az ellenállóképességük a hibákkal szemben kulcsfontosságú a széles körű elfogadásukhoz. Az általunk kifejlesztett mechanizmus nemcsak a robotok élettartamát hosszabbítja meg, hanem csökkenti azok méretét, összetettségét és költségeit is, mivel a hibák elszigetelése vagy megelőzése passzívan, magában a szelepben történik meg” – magyarázta Dr. Dana Damian, a Sheffieldi Egyetem docense.

Ez az innováció nemcsak a puha robotika terén lehet jelentős előrelépés, hanem hozzájárulhat a technológia széles körű elterjedéséhez és alkalmazásához, különösen olyan területeken, ahol a biztonság és a megbízhatóság kiemelkedően fontos.

Gábor János, Okosipar.hu