A polip ihlette puha robot számítógép nélkül is érzékel, és reagál a tárgyakra, amiket megfog

A Bristoli Egyetem Természettudományi és Mérnöki Karának kutatói olyan robotot fejlesztettek, amely a polipok idegrendszeréből merít ihletet. Az innovatív eszköz érzékeli a környezetét, és ez alapján dönt arról, hogy hogyan mozogjon vagy hogyan fogjon meg különböző tárgyakat – állítja a brit intézmény közleménye.

A kutatócsoport olyan intelligens robotot tervezett, amely a polipokhoz hasonlóan levegő vagy víz áramlását használja a tapadás és mozgás összehangolására. A Science Robotics folyóiratban részletesen bemutatott biomimetikus rendszer egyszerre látja el ezeket a funkciókat, központi számítógép igénybevétele nélkül.

„Tavaly kifejlesztettünk egy olyan mesterséges tapadókorongot, amely utánozta, hogyan tapadnak a polipok a kövekre puha anyagokkal és vízzárással. A mostani kutatás azt a munkát viszi tovább: a tapadókorongot már nemcsak úgy használjuk, mint egy polip tapadókorongját, hogy kapcsolódjunk tárgyakhoz, hanem bevezettük az ‘inkarnált tapadó intelligencia’ elvét is, ami a polip izomidegrendszerének kulcsfontosságú elemeit utánozza a puha robotikai rendszerekben” – magyarázta Tianqi Yue, a tanulmány vezető szerzője.

A kutatók a tapadókorong áramlását helyi folyadékköri rendszerekkel párosították, és ezzel olyan alacsony szintű beépített intelligenciát értek el, amely hasonlít a polipok működéséhez. A robot képes finoman megfogni érzékeny tárgyakat, alkalmazkodva hajol el és burkol körbe ismeretlen alakú tárgyakat.

A tapadókorong nyomásválaszának értelmezésével a robot érzékeli az érintést is, képes osztályozni a környezetet és a felület érdességét, valamint előre jelzi az interakciós húzóerőt.

A kutatók szerint ez az egyszerű és olcsó tapadó intelligencia új típusú puha robotokat eredményezhet, amelyek biztonságosabbak, okosabbak és energiahatékonyabbak. Lehetséges felhasználási területei közé tartozik a gyümölcsszüretelés, orvosi eszközök rögzítése az emberi test belsejében, valamint olyan puha játékok és hordható eszközök gyártása, amelyek biztonságosan érintkeznek a felhasználó testfelületével.

A csapat jelenleg azon dolgozik, hogy a rendszert kisebbé és strapabíróbbá tegye a gyakorlati felhasználás érdekében. Emellett célul tűzték ki, hogy intelligens anyagokkal és mesterséges intelligenciával kombinálják a rendszert, így javítva annak alkalmazkodóképességét és döntéshozó képességét összetettebb környezetekben.

Gábor János, NEW technology