Áttörés a robotikában: hanggal „látnak” az önvezető ipari gépek

A robotika világában eddig komoly biztonsági kockázatot jelentett a korlátozott látótér, és miközben a mesterséges intelligencia rohamosan fejlődött, az érzékelő technológia megragadt a síkbeli tájékozódásnál. A Sonair legújabb fejlesztése, az ADAR One szenzor ugyanakkor kilép a kétdimenziós térből, és ultrahang segítségével 180×180 fokos látószögben monitorozza a környezetét. Ez a technológia azért jelentős mérföldkő, mert megkapta a nemzetközi biztonsági tanúsítványokat, így mostantól hivatalosan is alkalmas emberek védelmére az ipari csarnokokban.

A fejlesztést egy régóta fennálló technológiai hiányosság ösztönözte. A jelenleg elterjedt 2D lézerszkennerek csupán egyetlen vízszintes síkban pásztázzák a környezetet. Ez azt jelenti, hogy ha egy akadály – például egy polc széle vagy egy kinyúló gépalkatrész – a lézersugár alatt vagy felett helyezkedik el, a robot észrevétlenül nekiütközhet. Hasonló veszélyt jelentenek a holtterek is, amelyekben ember tartózkodhat.

A Sonair megoldása ezzel szemben a hanghullámok terjedését használja ki, így teljes térkitöltéssel érzékeli a tárgyakat, függetlenül azok magasságától vagy a fényviszonyoktól.

Knut Sandven vezérigazgató a BusinessWire-ön megosztott közleményben hangsúlyozta: a hitelesség alapja a biztonságos észlelés, vagyis az a megbízhatóság, amellyel bármilyen körülmények között felismerhető az ember jelenléte. „Ez a mérföldkőnek számító tanúsítás az első alkalom, amikor egy 3D-s szenzort független szakértők hitelesítettek. Ez az eszköz fény helyett hanggal dolgozik – egy olyan új érzékelési mód ez, amely ott is kiegészíti a kamerákat, ahol azok kudarcot vallanak.”

A vizsgálatok során igazolták, hogy a berendezés megfelel a nagy kockázatú ipari környezetben elvárt funkcionális biztonsági követelményeknek.

További érdekesség, hogy ez az első olyan biztonsági tanúsítvánnyal rendelkező beágyazott rendszer, amelyet Rust nyelven programoztak. Ezt a nyelvet kifejezetten a nagy teljesítmény és a megbízhatóság érdekében választották, miközben az ADAR One kompakt mérete lehetővé teszi, hogy a gyártók közvetlenül a robotok burkolatába építsék be, így akár humanoid formájú gépekben is alkalmazható – anélkül, hogy a belső szerkezetet alapjaiban át kellene tervezni.

A technológia gyakorlati hasznosítása már a küszöbön áll. Az automatizált raklapozó megoldások egyik vezető szereplője, a beRobox már megállapodást is kötött a Sonairrel a szenzorok jövőbeli alkalmazásáról. Ez különösen fontos azokon a területeken, ahol a gépek és az emberek rendkívül szűk helyen, nagy áteresztőképesség mellett dolgoznak együtt. A tanúsított biztonsági rendszer lehetővé teszi a plug-and-play telepítést, így a rendszerintegrátorok külön engedélyek kérése nélkül építhetik be az eszközt autonóm mobil robotokba vagy együttműködő robotrendszerekbe.

Gábor János, NEW technology