Egyszerűbben használható, rugalmasabb mobil robotok
A Bosch Rexroth által fejlesztett Locator szoftver megbízhatóan navigálja és pozícionálja az AGV (önvezető jármű) és AMR (autonóm) mobil robotokat. Christopher Parlitz, az egyik Bosch Rexroth start-up cég intralogisztikai robotika-fejlesztés vezetője elmagyarázza, hogy ez a technológia miért jelent áttörést a járművek számára az intralogisztikában, illetve más alkalmazási területeken.
Miért olyan bonyolult az autonóm járművek bevezetése az ipari köztudatba?
Az autonóm járművek már évtizedek óta jelen vannak, de a bevezetésük még mindig összetett projekt, amelynek a megvalósítása hónapokba, vagy akár évekbe telhet. A csarnokban pályákat és reflektorokat telepítünk, majd a megfelelően képzett szakemberek betanítják a járműveknek a környezetüket, ami sok időt vesz igénybe. A Locator csökkenti a mérnöki munkát, és felgyorsítja a kulcsrakész termékekhez vezető utat. A jövőben az lesz a cél, hogy szakképzettség nélkül is könnyű legyen használatba venni egy autonóm járművet, akár például egy villás targoncát is.
Hogyan működik ez az egyszerűsítés?
A Locatorral felszerelt járműveknek nincs szükségük tükrökre, reflektorokra vagy fix mértani alakzatokra a környezetükben. Ez azt jelenti, hogy az eddigiekkel ellentétben nincs szükség átépítésekre sem. A felhasználó egyetlen kattintással üzembe helyezheti a Locatort. Erre a célra intuitív felhasználói felületet biztosítunk. A jármű a rászerelt lézerszkenner segítségével érzékeli és térképezi fel környezetét. A feltérképezett területről térkép készül, amit vagy a jármű, vagy ha több jármű tartozik a flottához, akkor egy közös szerver tárol. Ennek a térképnek a segítségével történik az irányítás, lokalizáció.
Mi történik, ha egy raklapot átmozgatnak és megváltozik a környezet?
A szoftver automatikusan rögzíti a térképben bekövetkező változásokat, és a flottához tartozó összes járművet értesíti. A járművek emberi beavatkozás nélkül korrigálják a környezettel kapcsolatos ismereteiket.
Milyen járművekhez alkalmazható a Locator?
Gyakorlatilag bármilyen járműhöz. A szoftver univerzálisan alkalmazható. Számos, a kereskedelemben kapható lézerszenzort és ipari számítógépet támogat, és a nyílt szabványokon keresztül úgy igazodik a jármű szoftveréhez, mint egy Lego kocka. Kérésre a szükséges hardvert is tudjuk biztosítani. A Locator a mobil robotok minden olyan gyártójának ajánlott, akik minimális erőfeszítéssel, mindössze egyetlen szenzor alkalmazásával szeretnék a lokalizációt elvégezni, és a járműveiket azonnal használható termékként szeretnék forgalmazni. Ezzel a technológiával a gyártók olyan új alkalmazási területeket is meghódíthatnak, mint például a kiskereskedelem vagy a kórházak.
Tudjon meg többet a Bosch Rexroth mobil robotokba és járművekbe szánt megoldásairól egy élő, online bemutatón.