Friss szereplő robban be a raktári robotok piacára – videón az új humanoid
A Mobileye társalapítója, Amnon Shashua által indított Mentee Robotics új videót tett közzé a V3 MenteeBot működéséről egy valódi raktárban. A cég vágatlan, 18 perces teszt felvételét osztotta meg, amelyen két humanoid robot dolgozik együtt ugyanabban a térben.
Az izraeli startup azt állítja, a kísérlet teljesen autonóm módon zajlott, távirányítás nélkül.
A vágatlan videón látható teszt két V3-ast mutat, amelyek 32 dobozt mozgatnak át nyolc egyenetlen halomból négy tárolóállványra. A videóban mindkét robot különböző magasságú halmokból emeli ki a tárgyakat, ami arra kényszeríti a rendszert, hogy élő észlelésre és mozgástervezésre támaszkodjon.
A robotok nem követnek rögzített útvonalakat, a dobozok elhelyezkedésére reagálnak, miközben egyenletes munkaritmust tartanak be. Mindkét egység ugyanabban a térben mozog, anélkül, hogy ütköznének. Ez fontos pont, mert a több robot összehangolása alapvető követelmény a raktári bevezetéshez.
A robotok kimért tempóban mozognak, ami azt mutatja, hogy a gyártó egyelőre inkább a megbízhatóságra, és nem a sebességre koncentrál.
Raktári humanoid, terhelésre építve
Az ipari területekre tervezett V3 MenteeBotot az év elején mutatták be, mint a korábbi egységek erősebb és hadra foghatóbb változata. 175 cm magas, két NVIDIA Jetson Orin AGX processzort használ, hogy kezelje a teljes, 360 fokos látást és a döntéshozatalt.
Ez a helyben történő számítás azért fontos, mert a raktárakban gyakran előfordulnak olyan jelproblémák, amelyek lelassíthatják a felhőalapú rendszereket.
A robot egyedi aktuátorokat használ, amelyekről a vállalat azt mondja, nagy teljesítménysűrűséget kölcsönöznek a robotnak. A humanoid egyébként legfeljebb 25 kilogrammot tud cipelni, ami sok általános raktári feladatra elég.
A rendszer cserélhető akkumulátorfelépítést használ, és a Mentee szerint több mint három órán át működik, majd gyorsan akkumulátort cserél. Ez szinte folyamatos üzemet tesz lehetővé, amivel alkalmassá válik a nagy, három műszakban zakatoló létesítményekben történő felhasználásra.
A hardverválasztás arra utal, hogy a vállalat hosszú órákon át, megszakítás nélkül dolgozó, ismétlődő emelési feladatokat végző gépet akart, vagyis nincsenek fogyasztói piacra mutató tervei. Sőt: a Mentee Robotics már most nyíltan kijelenti, hogy B2B piaci ügyfeleket szeretne kiszolgálni.
Azzal, hogy két robotot mutat hosszabb ideig együtt dolgozni, a Mentee Robotics jól demonstrálja a V3 platform mélyebb tesztelésre alkalmas állapotát. A piaci bevezetés lehetséges dátumát egyelőre nem említi a vállalat közleménye.
Gábor János, NEW technology
