Fronius WireSense: egy lépés az adaptív robothegesztés irányába
A Fronius WireSense segítő rendszer hatékonyabbá teszi a robothegesztést: a huzalelektróda érzékelővé válik, amely minden hegesztés előtt ellenőrzi az alkatrész helyzetét. A lemezszél tényleges magasságának és helyzetének megbízható felismerésével a gyártási pontatlanságok kiegyenlíthetők és ideális hegesztési eredmények érhetők el. Ez messzemenően kiküszöböli az utómunkálatokat vagy a selejtes alkatrészeket, és nincs szükség további optikai mérőeszközökre. A végeredmény jelentős idő- és költségmegtakarítás.
Az alkatrészek eltérései, például a változó varratvályú vagy a befogási tűrések problémákat okozhatnak a hegesztés során. Ennek következtében legrosszabb esetben megváltozik a hegesztési helyzet, és összeolvadási hibák lesznek a hegesztési varratban. Ezért sok gyártó vállalat optikai mérőberendezéseket használ a robothegesztéshez. Ezek nemcsak drágák, hanem a zavaró kontúr miatt jelentősen korlátozzák az alkatrészekhez való hozzáférést, rendszeresen tisztítani kell őket, és további kalibrálást igényelnek a szerszám középpontja (TCP) és az érzékelő között. A WireSense segítségével a Fronius egyszerűbb, robusztusabb és pontosabb alternatívát kínál.
Így működik a WireSense
A WireSense technológia nem igényel további érzékelő hardverelemeket – ehelyett a huzalelektródát használja érzékelőként. A hegesztőpisztoly reverzáló huzalmozgással letapogatja az alkatrészt, és a hegesztőrendszer elküldi a magassági információt, ill. az él pozícióját a robotnak. Például átlapolt varrat esetén a hegesztendő él helyzetét pontosan meg lehet határozni, ill. reagálni lehet az esetleges eltérésekre. A robot a hegesztési varrat menetét egy alkalmazás-specifikus program alapján alakítja ki.
A magassági információk kiértékelésével a robot nemcsak az élprofilt, hanem a tényleges élmagasságot is meghatározza. Ez a lemezek közötti rés pontos felismerését is lehetővé teszi. Az éleket 0,5 mm magasságtól érzékeli. A WireSense acél, rozsdamentes acél, alumínium és más ötvözetek esetén egyaránt alkalmazható. Különösen alumínium hegesztésekor képes bizonyítani a minőségét: a fényvisszaverő felület miatt az optikai mérőrendszerek itt gyakran korlátokba ütköznek.
Ezenkívül az optikai érzékelőket általában kiegészítő hardverként helyezik el a roboton, és azok zavaró kontúrt képeznek a robotkaron. Az alkatrészek elérhetőségétől függően ez problematikussá teszi a kamerák vagy lézerek alkalmazását. A huzalérzékelő ilyen szempontból nem jelent korlátozást.
Fontos lépés az adaptív robothegesztés irányába
A WireSense magassági információkat nyújt, amelyek lehetővé teszik az alkatrész körvonalak és varratvályúk mérését. Az üzembe helyezés során meghatározhatók és menthetők a különböző résméretekhez tartozó hegesztési paraméterek. A WireSense segítő rendszer tehát lehetővé teszi a robot számára, hogy meghatározza az alkatrész valós körülményeit a megfelelő hegesztési paraméterek behívása érdekében. Az esetleges résekkel és egyéb eltérésekkel számolva, amelyek összeolvadási hibákhoz vezethetnek, az érzékelők nélkül végzett hegesztés gyakran csökkentett sebességgel történik, hogy garantálható legyen a kiváló varratminőség. Az előzetes pontos felismerésnek köszönhetően a robot teljesen automatikusan, optimális ütemben végezheti el az összeillesztést, ami hozzájárul a további ütemidő-optimalizáláshoz.
Az új WireSense technológia ezzel biztosítja, hogy a hegesztés mindig a pontos varrathelyzetben, megfelelően optimalizált paraméterekkel történjen. Így az ezt követő szemrevételezés esetleg elhagyható, és az utómunkálatok, valamint a selejtes alkatrészek akár 100 százalékkal csökkenthetők.
Előfeltételek
A WireSense a Fronius bármely TPS/i hegesztőrendszerével használható, amely a CMT hegesztési eljárás alkalmazásához van konfigurálva. A közvetlenül a hegesztőpisztoly testen elhelyezett Robacta Drive CMT huzaltovábbító egység pontos huzalmozgása központi jelentőségű. A meglévő hegesztőrendszerek rugalmasságuknak köszönhetően bármikor utólag felszerelhetők.