Barion Pixel

- Hirdetés -

- Hirdetés -

Kobotok használata ívhegesztő berendezésként

- Hirdetés -

A Flexman Robotics Kft. ügyvezető igazgatója a XXX. Jubileumi Nemzetközi Hegesztési Konferencián tartott kerekasztal-beszélgetésen fejtette ki véleményét a kobotok alkalmazásáról az ívhegesztési eljárásokban.

Biztonságos hibrid kollaboratív robotok

A hibrid kollaboratív robotok a kobotok speciális változatát jelentik. A Yaskawa robotgyártó ebben a szegmensben fejlesztette ki legújabb eszközét. A robotkar minden tengelyén AC szervomotorral és biztonsági nyomatékérzékelővel rendelkezik, amelyeknek az érzékenysége az alkalmazás és a kialakítás módjától függően módosítható. A cél ezzel az, hogy a működése során ne okozzon sérülést a humán munkaerőnek. Hibrid üzemmódban képes a kobot az emberek mellett lassabban végezni a munkáját, azaz csökkentett biztonságos sebességgel – ha pedig nincs a közelükben ember, akkor magasabb sebességre kapcsolhatnak. A könnyű programozhatóság jegyében a legújabb fejlesztésű Yaskawa robot, a HC10 már Direct Teach verzióban is elérhető, azaz a hagyományos programozópultos betanításon kívül kézi erővel is mozgatható, tanítható a robotkar.

- Hirdetés -

Programozás a lelke mindennek

A kobotok alkalmazhatóságának előnye, hogy a kis- és közepes szériák esetében hatékonyan tudnak együttműködni a humán munkaerővel. Sok esetben a robotok fejlesztése inkább a programozás innovációját jelenti, ezáltal könnyebben betaníthatók a kollaboratív berendezések. A kézi betanítás viszont nem írja felül a programozást, inkább egyfajta járulékos előnyt jelent a kisebb szériákban, és ennek köszönhető a sikere.

Kobotok az ívhegesztés területén

A kollaboratív robotokat egyre több helyzetben alkalmazzák, így az ívhegesztésben is nagyobb szerepet kapott. Viszont érdemes komoly biztonsági előírásokat alkalmazni a használatakor – ahogy azt hegesztésnél eleve szükséges. Érdemes olyan biztonsági protokollal reagálni, mintha ember végezné az adott feladatot. A kobotot az előírásnak megfelelő védőfelszereléssel lehet csak megközelíteni – bőrkötény, kesztyű, bőrnadrág stb. Ha a robot éppen dolgozik, tanácsos hegesztőfüggönnyel körbevenni, és a megfelelő elszívást biztosítani. Ívhegesztés során nem ajánlott más munkát a közvetlen környezetében végezni.

Válasz a munkaerőhiányra

A robottechnológia a jól képzett munkaerő hiányára kíván megfelelő választ adni. Egy fejlett kollaboratív robot az ipari robotokkal is felveheti a versenyt. Viszont mielőtt befektetünk egy ilyen berendezésbe, érdemes feltenni a kérdést, hogy amire használni szeretnénk, ahhoz tényleg szükségünk van-e egy ilyen eszközre. Ugyanis az adott célra létezhet megfelelőbb alkalmazás, akár egy ipari robot.

Némethi Botond, NEW technology

- Hirdetés -

- Hirdetés -

- Hirdetés -

Érdemes elolvasni
NEW technology