Könnyed térbeni mozgások kiegyensúlyozott csuklókarokkal

Az iparban és számos termelési területen a mindennapi munkatevékenység része lehet a nagy sorozatszámban elvégzett, de emberi erővel már nem komfortos nehéz tárgyak mozgatása, pontos pozicionálása.

Legtöbb esetben ezek a műveletek kényszerűen azért vannak az ember fizikai erejére bízva, mert nincs más gazdaságos alternatíva ahhoz, hogy egy összetettebb térbeli mozgást igénylő tevékenységet kellő rugalmassággal lehessen gépesíteni. Ilyenkor a hagyományos balanszerek és klasszikus anyagmozgató eszközök nem adnak jól kezelhető ergonomikus megoldást, a teljesen automatizált robotos alkalmazások pedig jócskán túlmutatnának az elvárt célokon, kihasználatlanok és gazdaságtalanok lennének.

A szigorúan vett technikai gazdasági korlátok mellett ki kell még emelni a fenti műveletek munkaerőre, dolgozókra és a termelékenységre gyakorolt hatását.

A nehezebb tárgyak – munkadarabok, súlyosabb kéziszerszámok, az emberi kéz számára forró vagy túl hideg tárgyak stb… – rendszeresen végzett, dinamikus és pontos mozgatása (ilyen például egy későbbi művelet kiszolgálása) ugyanis az azt rendszeresen végző dolgozóknál huzamosabb idő után maradandó egészségkárosodást, fokozott egészségügyi kockázatokat jelenthetnek. Rövid távon ezek a terhelések gyorsabb izomkifáradást, ezzel a koncentráció megbomlását, fokozott hibázási lehetőséget, esetleg váratlan balesetet eredményezhetnek. Mindezek hatására a termelési hatékonyság jelentősen romolhat.

Kifejezetten hatékony megoldást jelenthet a fenti problémák kezelésére a pneumatikus hajtással rendelkező kiegyensúlyozott csuklókarok célzott alkalmazása.

Ezek az eszközök 5-50 kg közötti tartományban, speciális egyedi kialakítással akár ennél nagyobb tömegű esetekben is könnyed térbeli mozgatást tesznek lehetővé. A csuklókarokban vagy kézi manipulátorokban a gépkezelő mozgatását pneumatikus rásegítés könnyíti, miközben a terhet maga a karrendszer hordozza, tartja.

Ezek a rendszerek nagy változatosságban megépíthetők, rugalmasan igazodva a megoldandó feladat jellegéhez, a helyi gyártási-szerelési viszonyokhoz és helyigényekhez. A daru sínpályára felfüggesztett kiviteltől az önálló oszlopon álló megoldáson keresztül a mozgatható kézikocsis eszközökig teljesen testre szabható megoldások lehetségesek. Természetesen a termék megfogása is számos lehetőségben ölthet testet – pneumatikus gripperek, megfogók és speciálisan kialakított tartóelemek -, sokféle kreatív megoldás elképzelhető.

A kiegyensúlyozott csuklókarok telepítése nem igényel komolyabb infrastruktúrát és előkészítést, jóformán elegendő, ha megfelelő léghálózat és szilárd talajburkolat áll rendelkezésre. Egyszerűbb telepíthetőségük mellett ezek a szerkezetek nem tartalmaznak túl bonyolult belső szerkezeti elemeket sem, így az üzemeltetés és a karbantartás költséghatékonyan elvégezhető.

Az alkalmazási lehetőségeket jobban elképzelhetjük, ha a CélgépCentrum Kft. és a Hód Industrial Solutions Kft. közös projektjeiben eddig megvalósult sokféle megoldás közül megemlítjük például az elkészült elektromos kerékpárok csomagolódobozba emelését, vagy éppen szerverházak pontosan pozicionált áthelyezését további szerelési műveletekhez. Példaként érdemes megemlíteni a forgácsolt tengelyek pozicionálását mérőberendezésben, autóülés mozgatását vagy hőkezelés közbeni termékmozgatások megvalósítását. Általános felhasználási terület még a nehéz kéziszerszámok, például gyorsvágó, nagy méretű csavarbehajtó vagy éppen körfűrész használatának megkönnyítése.

Elmondható, hogy egyre automatizálódó világunkban van létjogosultsága olyan félautomata kézi eszközöknek, melyekkel úgy szolgálhatjuk a termelékenység javítását, hogy közben biztonságosabb munkakörülményeket teremtünk.

Célgépcentrum