Új Dobot robotok ipari automatizáláshoz – extrém környezet, finom erőszabályozás és nagy teherbírás – 1. rész

A Dobot Robotics 2025 folyamán több új kollaboratív robotmodellt mutatott be, amelyekkel az ipari automatizálás eddig kihívást jelentő területeit célozza. Ide tartozik a zord körülményekre tervezett CRA-IP68 sorozat, a beépített erőérzékelős CRAF széria, valamint a kiemelten nagy teherbírású és sebességű CR 30H robotkar. Emellett a vállalat bővítette Nova együttműködő robotcsaládját is az ipari felhasználás igényeire szabva, sőt bemutatta első humanoid robotját, a DOBOT Atomot is.

Dobot CRA-IP68 – Kobotok extrém környezetekhez

A Dobot 2025 februárjában jelentette be legújabb innovációját, a CRA-IP68 jelű kobotsorozatot, amelyet kifejezetten kihívást jelentő munkakörnyezetek automatizálására terveztek (pl. magas por- és páratartalom, illetve olajjal szennyezett környezet). Ez a széria a már bevált CRA termékvonal teljesítményét és felhasználóbarát kialakítását ötvözi továbbfejlesztett védelmi funkciókkal a megbízható működés érdekében a legszélsőségesebb körülmények között is. Ennek megfelelően a CRA-IP68 robotok konstrukciója számos speciális megoldást vonultat fel: porálló tömítésrendszerrel rendelkeznek, így vágási és csiszolási műveletek poros környezetében is megállják a helyüket. Külső burkolatukat fluorozott gumi alkotja, ami kiváló vegyi stabilitást és korrózióállóságot biztosít az olajjal vagy hűtőfolyadékkal való érintkezéshez. Vezérlőszekrényük IP54 védettségű, vagyis ellenáll a fröccsenő víznek és pornak, biztosítva a biztonságos működést extrém üzemi feltételek mellett is. Mindezen védelmi képességek mellett a gyártó arra törekedett, hogy a robotkarok alapvető teljesítménye és egyszerű kezelhetősége se csökkenjen – a CRA-IP68 is megőrzi a Dobot kobotok precizitását (fejlett mozgásvezérléssel a stabil és pontos működés érdekében) és a felhasználóbarát programozhatóságot (kézi betanítás, grafikus és kódalapú programozás támogatása).

A magas szintű védelem révén a CRA-IP68 sorozat számos iparágban új automatizálási megoldásokat tesz lehetővé. A robotok például ideálisan bevethetők CNC megmunkáló gépek kiszolgálására: hűtőfolyadék-ellenállásuk és porvédelmük garantálja a zavartalan termelést forgácsolás közben is. Darabolási és köszörülési műveleteknél a robotkar porálló működése és víz-/olajfröccsenés-állósága óriási előnyt jelent az eszköz élettartama és biztonság szempontjából. Hegesztési környezetben szintén megállja a helyét: ellenáll a hegesztés során keletkező szikráknak, fémrészecskéknek és magas páratartalomnak, így növeli a folyamat üzembiztonságát és a robot élettartamát. Sőt, még az élelmiszeripari automatizálásban is alkalmazható, hiszen megfelel szigorú higiéniai előírásoknak: könnyedén viseli a magas páratartalmat, a hőmérséklet-ingadozást és a gyakori mosást/tisztítást is.

Dobot CRAF – Beépített erőérzékelés a precíz automatizálásért

A Dobot CRAF széria a kollaboratív robotok következő generációját képviseli, különös tekintettel az érzékeny erőszabályozást igénylő feladatokra. Ezeket a modelleket szintén 2025-ben mutatták be, és a gyártó célja, hogy velük új szintre emelje a robotok és környezetük közti finom kölcsönhatást. Fő jellemzőjük egy integrált, nagy pontosságú hat tengelyű erő-nyomaték érzékelő, amely közvetlenül a robotkar végén, a szerszámcsatlakozásnál (a flange-nél) kapott helyet. Ennek köszönhetően a CRAF robotok valós időben képesek „érezni” az alkalmazott erőt, és ennek megfelelően finoman szabályozni a mozgásukat. A széria elsősorban a high-end gyártási folyamatokhoz készült, ahol elengedhetetlen a precíz együttműködés és kíméletes érintkezés: ilyen például a precíziós összeszerelés, az összetett alkatrészek illesztése; a finom köszörülés és polírozás, ahol állandó, egyenletes nyomóerőt kell tartani; vagy akár a speciális egészségügyi és orvosi automatizálás, ahol a robotnak emberi finomságú mozdulatokra van szüksége.

A Dobot saját fejlesztésű intelligens algoritmusai gondoskodnak róla, hogy az integrált szenzor adatait kihasználva a robotkar rendkívül pontos és rugalmas erőszabályozást valósítson meg. A CRAF sorozat külön erénye, hogy telepítése és üzembe helyezése egyszerű: a beépített erő-érzékelő révén nincs szükség utólagos szenzorok integrálására, a rendszer gyakorlatilag plug-and-play módon működik.

A beépített erőérzékelő gyakorlati előnye a rendkívül finom betanítási lehetőség: a robotkart szabad kézzel vezetve is könnyedén programozhatjuk. Már kevesebb mint 2N erő is elegendő ahhoz, hogy az operátor kézzel mozgassa a robotkart (ez körülbelül egy szívószál meghajlításához szükséges nyomás). Ennek köszönhetően a tanítási folyamat rendkívül intuitív: a kezelő akár ujjbeggyel irányítva is könnyedén rögzítheti a mozgáspályákat, miközben a rendszer akár 0,1 mm-es pozíciókat is pontosan megjegyez. Ezzel párhuzamosan a mechanika is strapabíró – iparági viszonylatban kimagasló, akár 2000 N erőhatást is elvisel – így a rendszer kiemelkedő ellenállóképességet mutat az ipari környezetekben előforduló, véletlenszerű mechanikai ütközésekkel vagy túlterhelésekkel szemben.

A Dobot legújabb fejlesztései – legyen szó az extrém környezetre tervezett CRA-IP68 sorozatról vagy a beépített erőérzékelős CRAF robotokról – új szintre emelik az ipari automatizálást. Ezek a megoldások nemcsak növelik a gyártási folyamatok biztonságát és megbízhatóságát, hanem olyan feladatokat is automatizálhatóvá tesznek, amelyek korábban komoly kihívást jelentettek.

A következő cikkünkben bemutatjuk a Dobot további újdonságait is – köztük a nagy teherbírású CR 30H robotkart, a Nova sorozat ipari változatait, valamint a gyártó első humanoid robotját, a DOBOT Atomot.

A Dobot-Robotics Hungary teljes körű támogatást nyújt a vállalatoknak a robotok kiválasztásától a bevezetésen át egészen a testreszabott ipari automatizálási megoldásokig.

Dobot-Robotics Hungary