Gördülékeny lábfejprotézist fejlesztett az Olasz Technológiai Intézet

Az Istituto Italiano di Tecnologia (IIT, Olasz Technológiai Intézet) kutatói kifejlesztették a SoftFoot Pro nevű, motor nélküli, rugalmas és vízálló lábprotézist, amelyet az emberi végtagok anatómiája inspirált. A protézist arra tervezték, hogy javítsa az egyensúlyt és az alkalmazkodóképességet egyenetlen terepen, mind amputáltak, mind humanoid robotok számára.

Tervezése nemzetközi szinten egyedülálló, célja, hogy rugalmas technológiai protézisként szolgáljon végtagveszteségben szenvedő emberek számára, valamint megoldást kínáljon a jövő humanoid robotjai számára. Néhány kulcsfontosságú technológiai megoldása két nemzetközi szabadalommal védett, míg egy harmadik szabadalom elbírálás alatt áll az Európai Szabadalmi Hivatalnál. A SoftFoot Pro egyenetlen terepen – többek között csúszós talajon – is használható, ahol a protézisek használói és a robotok számára jellemzően nagyobb kihívást jelent az egyensúly megtartása. Az új prototípust tavaly nyáron mutatták be először a nagyközönségnek az „Egész életen át tartó megelőzés az egészséges és aktív öregedésért” című rendezvényen Genovában, amelyet az olasz egészségügyi minisztérium szervezett az IIT-vel együttműködve – olvasható a Superinnovators összefoglalójában.

A mesterséges lábfejet az emberi anatómia ihlette, mind alakját, mind funkcióit tekintve. A SoftFoot Pro súlya körülbelül 450 gramm, és akár 100 kilogramm terhelést is elvisel. Titánból (vagy repüléstechnikai minőségű alumíniumötvözetből) készült mobil ívmechanizmusból áll, amelynek végeit öt nagy szilárdságú műanyag lánc köti össze. Ezek a láncok párhuzamos elrendezésben helyezkednek el, hogy szimulálják az emberi láb talpi fasciáját. A láncokat egy 210 mm hosszú, nagy teljesítményű, mechanikusan nem meghosszabbítható kábel mozgatja, amely a saroknál csatlakozik a rendszerhez. Minden láncot több, autóipari technológiákból származó, nagy szilárdságú műanyag modul alkot, amelyeket elasztikus párok kapcsolnak össze. Ez a speciális szerkezet lehetővé teszi a tekercselő mechanizmus replikációját, amely fokozatosan merevíti a talpi fasciát, így egyenletesen oszlatja el a talajra gyakorolt erőt járás közben. Ez a tulajdonság kulcsfontosságú a SoftFoot Pro viselői számára, mivel elősegíti az akadályok hatékonyabb leküzdését, javítja az előrehajtást lépés közben, valamint növeli az energiahatékonyságot. A talp rugalmas és alkalmazkodó tulajdonsága révén képes elnyelni a talajra gyakorolt hatás 10–50%-át. A piacon jelenleg elérhető merev protézisekkel ellentétben a SoftFoot Pro képes alakját megváltoztatni, lehetővé téve a talp deformálódását és alkalmazkodását a terep érdességéhez és az esetleges akadályokhoz. Ezáltal minimalizálja a külső hatásokat, javítja a lépés természetességét és növeli a felhasználó stabilitását. Rugalmasságának köszönhetően a SoftFoot Pro tökéletesen reprodukálja az emberi láb természetes mozgásait, lehetővé téve a mindennapi tevékenységek könnyed elvégzését, például lehajolást a cipő megkötéséhez vagy egy tárgy felvételét a földről. A protézis javítja a lépcsőn való közlekedés élményét is. Mivel vízálló, a SoftFoot Pro kültéri használatra is alkalmas, például réteken, strandokon és csúszós terepen, így a felhasználóknak nem kell külön, speciális tevékenységekre tervezett protézisekre váltaniuk.

dr. Karacs Alexandra