Akadozó mozgás helyett emberi reflexek: áttörés a robotok tervezési folyamataiban

Ha alaposan megfigyeljük napjaink robottechnológiáit, a legtöbb esetben észlelhető, hogy a gépek minden mozdulat végén megtorpannak egy pillanatra, mintha elgondolkodnának a következő lépésen. Ez a jelenség a legmodernebb ipari és kutatási eszközöket is lassítja, mivel a számítási kapacitás igénye miatt a gépek képtelenek voltak a folyamatos, gördülékeny cselekvésre. Az MIT szakemberei azonban kifejlesztettek egy módszert, amelynek köszönhetően a robotok már az adott mozdulatuk végrehajtása közben képesek megtervezni a következőt, amivel jelentősen felgyorsítják a feladatellátást.

Az intézet közleménye szerint az ún. VLASH névre keresztelt technika alapja az előrelátó gondolkodás. A rendszer nem a pillanatnyi, már elavulóban lévő adatokra támaszkodik, hanem megbecsüli a gép jövőbeli állapotát, és erre alapozva hoz döntéseket. Ezzel a váltással sikerült elérni, hogy a robotok reakcióideje a harmincadára csökkenjen, ezzel egy időben pedig a mozgásuk természetesebbé, már-már emberivé váljon.

A modern robotika központi elemét az úgynevezett látás-nyelv-akció (VLA) modellek jelentik. Ezek a generatív mesterségesintelligencia-rendszerek dolgozzák fel a kamerákból érkező képeket és a szöveges utasításokat, majd „akciócsomagokba” rendezve küldik el a végrehajtandó mozdulatokat a hardvernek. A probléma eddig az volt, hogy a folyamat, amely során a gép elemzi a környezetét és meghatározza a következő lépést, jelentős számítási időt vett igénybe. Emiatt a robot kénytelen volt megállni a tervezés idejére, és elég szaggatottá vált a működése.

„Az vezérelt minket, hogy a gondolkodási folyamatot átfedésbe hozzuk a végrehajtással, így növelve a reakciósebességet” – magyarázta a kutatásban részt vevő Jiaming Tang. A kutatók rájöttek, hogy bár a környezet változásait nehéz pontosan megjósolni, a robot saját mozgása előre ismert. Éppen ezért a rendszer ahelyett, hogy megvárná az aktuális mozdulat végét, már útközben kiszámítja, hol lesz a gép karja a másodperc törtrésze múlva, és erre az állapotra alapozza a következő utasítássort.

A technológia a gyakorlatban is látványos eredményeket hozott. A videón is bemutatott összehasonlító tesztek során a robotok akár megduplázták a sebességüket olyan rutinfeladatoknál, mint a tárgyak áthelyezése vagy válogatása, ráadásul a pontosságuk 90 százalékos maradt. További előny, hogy a VLASH rendszere nem igényel extra számítási kapacitást.

Az eljárás különösen a gyors reakciókat igénylő helyzetekben mutatja meg az erejét, így a jövőben nemcsak ipari területen válhat kulcsfontosságú technológiává, hanem kutató-mentő feladatoknál is, ahol a robotoknak váratlan környezeti hatásokra kell gyorsan reagálniuk.

Gábor János, NEW technology