Az ISS fedélzetéről irányított földi robotokat egy űrhajós

Úgy irányított egy kis csapat robotot a Földön Frank Rubio, a NASA űrhajósa, hogy közben a Nemzetközi Űrállomás (ISS) fedélzetén tartózkodott, és éppen kb. 28 ezer km/h-s sebességgel keringett a bolygó körül. Az Európai Űrügynökség (ESA) beszámolója szerint a nemrég sikerrel lezavart tesztet azért végezték, hogy demonstrálják és megvizsgálják: lehetséges-e a jövőbeni holdkutatáshoz űrből vezérelhető robotokat használni.

A NASA célja, hogy jövőre egy űrhajósokból álló csapatot küldjön a Hold köré és vissza az Artemis II küldetés keretében, majd 2025-ben vagy 2026-ban végrehajtsa a holdra szállást az Artemis III legénységével. Az ügynökség később állandó jelenlétet biztosítana a Holdon, így az űrhajósok folyamatosan égi kísérőnkről tarthatnák szemmel a Földet, miközben tudományos munkát végeznek, bányásznak és tranzit kilövőállást építenek a csillagrendszer távolabbi égitestei, például a Mars könnyebb elérése érdekében. A felszíni munkákat nagyban segítené egy olyan technológia, amivel előreküldött robotok orbitális pályáról történő távirányítása révén lehetne fontos feladatokat végrehajtani.

A majdani Hold-robotok távirányítását kétórás telerobotikai tesztre bocsátották egy szimulált bolygókörnyezetben, a München melletti Oberpfaffenhofenben, a Német Légügyi és Űrkutatási Központban (DLR). A kísérlet során Frank Rubio, a NASA űrhajósa három robotot irányított az ISS európai Columbus moduljából.

Az asztronauta azt a feladatot kapta, hogy a földi robotok segítségével vegyen ki egy szeizmométert a leszállóegységből, és helyezze azt át a talajra. Rubio a DLR Rollin’ Justin nevű humanoidját és az ESA négykerekű, kétkarú Interact roverét vezérelte. Végül minden aprólékos feladatot teljesíteni tudott, és közben értékes adatokat szolgáltatott a csapatnak – mindezt tehát úgy, hogy közben az ISS-szel száguldott az orbitális pályán.

A kísérlet annak a „Surface Avatar” elnevezésű szélesebb körű tesztsorozatnak a része volt, ami lényegében kikövezi az utat a nagyobb robotcsapattal történő feladatellátás felé. A folytatásban viszont már nem amerikai űrhajós segítségét kérik, hiszen a többi kísérletet az ESA dán asztronautája, Andreas Mogensen fogja végrehajtani.

A jövőben a NASA és az ESA valószínűleg már olyan forgatókönyveket fog lepróbálni, amelyek azt szimulálják, hogy az űrhajósok a Hold körül pályára álló Gateway űrállomás fedélzetéről irányítanak felszíni robotokat.

Gábor János, Okosipar.hu