Nemcsak megfog, érez és lát is az új európai robotkar

A különleges innovációt az öreg kontinens űrkutatása fejleszti, és adja majd át – remélhetőleg – az ipar számára is. A hét szabadságfokkal rendelkező, 2,4 méteres szerkezet az emberi végtag mozgását utánozza, és önálló döntéshozatalra is képes a minták gyűjtése során.

Miközben az emberiség a Holdra való visszatérésről vagy a Mars meghódításáról ábrándozik, az űrkutatás hátterében olyan technológiák születnek, amelyek alapjaiban változtathatják meg nemcsak a tudomány, hanem az ipar ma ismert folyamatait is. Európa mérnökei jelenleg egy olyan kifinomult robotkaron dolgoznak, amely nemcsak a legösszetettebb eddigi ilyen eszköz a kontinens történetében, hanem kulcsszerepet játszhat akár bolygóközi küldetések sikerében is.

Űrbe szánt robotkar – Földön is hasznosítható innovációkkal

Az ún. mintatovábbító kar (Sample Transfer Arm – STA) egy 2,4 méteresre kinyújtható szerkezet, amely hét szabadságfokának köszönhetően rendkívül rugalmasan mozog. A tervezők az emberi anatómiát vették alapul: a robotkar rendelkezik vállal, könyökkel és csuklóval is. Munkáját ugyanakkor nemcsak mechanikai precizitás, hanem egyfajta digitális intelligencia is segíti.

A beépített kamerák és érzékelők révén a szerkezet lát és érez, saját „agya” pedig képessé teszi az önálló döntéshozatalra.

A kar vége egy speciális megfogóval rendelkezik, és lényegében ugyanolyan funkciókat képes ellátni, mint az emberi kéz. A precizitásért egy összetett erő- és nyomatékérzékelő felel, amely biztosítja a tapintás érzékelését. „Ez a szenzor pontosan érzi, ahogy a háromdimenziós térben egyszerre nyomják, húzzák vagy csavarják az adott tárgyat” – írja közleményben a fejlesztést támogató Európai Űrügynökség (ESA).

Ez az érzékenység – illetve egy csokor, a szerkezet ízületeibe integrált helyzetérzékelő – teszi lehetővé, hogy a robotkar milliméteres pontossággal emeljen fel és helyezzen át geológiai mintákat vagy segítse az űrhajósok munkáját.

A technológia az európai űrrobotika több évtizedes szaktudását sűríti egyetlen eszközbe. Az olasz Leonardo repülőgépipari vállalat mérnökei jelenleg az összeszerelés utolsó fázisán dolgoznak, és a következő hetekben szimulált űrbéli körülmények között tesztelik az STA első mozdulatait.

Út a marsi mintáktól a holdi autonómiáig

A fejlesztés hátterében egy nagyszabású nemzetközi projekt állt. A kart eredetileg az ESA és a NASA közös, „Mars-minta-visszahozatali” kampányához készítették. Ebben a küldetésben az lett volna az elsődleges feladata, hogy a Perseverance marsjáró által összegyűjtött marsi kőzetmintákat átrakodja egy hazatérő egységbe.

A technológia sokoldalúsága miatt azonban a felhasználási területek jelentősen kibővültek.

A széles körű európai összefogásban megvalósuló projektben spanyol, svájci, francia és román partnerek is részt vettek, kiegészülve dán, görög és német beszállítókkal. Az együttműködés célja, hogy Európa autonóm módszerekkel legyen képes végrehajtani a jövőbeli komplex űrműveleteket.

Gábor János, NEW technology