Nemzetközi piacra lép a háromujjas, speciális megfogó, ami több szerszámot helyettesít

A robotikai alkalmazásokra specializálódott dél-koreai Tesollo saját hazáján kívül Észak-Amerikában is elérhetővé tette az Incheon cég által az idei CES-en bemutatott háromujjas robot megfogót, a Delto Gripper 3-Fingert (DG-3F) – tudta meg a The Robot Report.

A nemzetközi terjesztés útján elindított DG-3F számos összeszerelési feladatra alkalmas. Az új, rugalmas ujjakkal ellátott megfogó képes olyan összetett műveletekre (pl. csavarok kicsavarására és vékony papírok kezelésére), amelyek korábban több szerszámot és szerszámcserét igényeltek. Az eszköz a három ujjával és 12 ízületével kiemelkedő rugalmasságot kínál mind kutatási, mind ipari alkalmazásokhoz. Minden egyes ízület pozíció- és áramvisszajelzéssel rendelkezik, illetve külön-külön szervóval vezérelhető. A rendszer támogatja a TCP/IP és Modbus TCP/RTU kommunikációs protokollokat is. A megfogó első és második ujjízülete a tartósság jegyében titánból készült, a fogóvégek pedig testre szabhatók. Tesollo szerint ez a design lehetővé teszi az in-hand manipulálást, ami kulcsfontosságú képesség az objektumok összeszereléséhez és a jövőbeni automatizálási fejlesztésekhez.

Specifikációk:

Feszültség: 24 VDC

Áramfelvétel: Max. 10 amper

Kommunikáció: Modbus RTU, TCP/IP, I/O

Szabadságfokok száma: 12 (négy szabadságfok ujjanként)

Maximális terhelhetőség: 10 kg

Névleges terhelhetőség: 5 kg

Megfogó terhelhetőség (két ujjal): 2,5 kg

Súly: 1 kg

A DG-3F bemutatása jelentős lépés a Tesollo számára az észak-amerikai piacra lépésben. A robotikai iparág gyorsan fejlődik, és az ilyen innovatív megoldások kulcsfontosságúak a versenyben maradáshoz. A cég reméli, hogy a DG-3F a kutatási és ipari szektorban egyaránt széles körben alkalmazott eszközzé válik, idővel globális szinten.

Gábor János, NEW technology