Nyomáskamrákat és tartályokat vizsgáló robotot fejlesztettek

A Chimera egy emberek számára nagyon kockázatos, mindeközben létfontosságú munkát válthat ki, ráadásul nagyságrendekkel gyorsabbá és pontosabbá teheti a feladatellátást, ami még néhány piros pont a neve mellé. A The Engineer aláhúzza: rendkívül sokat spórolhat a cégeknek a fejlesztés, hiszen egy kamra vagy tartály nyomásmentesítése, majd a benne lévő folyadék áthelyezése több százmillió forintnyi fontba kerülhet az alatt a pár nap alatt, amíg humán erővel végzik el az ellenőrzéseket. Ez a robot ennél jóval hatékonyabb.

A túl hosszú és költséges, túl nagy biztonsági kockázattal járó ellenőrzések automatizálására fejlesztett Chimera kellő rugalmassággal rendelkezik ahhoz, hogy a belső falakhoz tapadva és azokat megmászva, beépített kamerával hajtson végre ellenőrzéseket a tartályokban. A robot élő képet közvetít az operátornak, miközben ultrahangos ellenőrzőrendszerrel és LiDAR szkennerrel pásztázza végig a tartály belsejét, amiről persze 3D térképet is alkot. Ami azt illeti, apróbb javításokat szintén képes elvégezni, ha akarjuk: ehhez csak hozzá kell kapcsolni a plusz alkatrészként járó robotkart.

A Forth által tervezett gép már túl van az első teszteken, és sikerrel vette az akadályokat. Joshua Oakes, a cég egyik fejlesztője összegezte: „A Chimera kiveszi az emberi tényezőt ebből a veszélyes környezetből, és lehetővé teszi a munka biztonságos, távolról történő elvégzését.” A mérnök megjegyezte: a vizsgálat a korábbi többnapos leálláshoz képest néhány óra alatt elvégezhető, és úgy is meg lehet oldani, hogy ne jelentsen teljes termelési szünetet.

A Chimera összesen négy, egyenként 116 kilogramm teherbírású mágnessel tapad a tartályok belsejére, és körbejárja azok falát, mennyezetét is. Az irányítása rendkívül egyszerű, és mivel két kapcsolódó darabból álló konstrukció négyirányú mozgatási lehetőséggel, kellő rugalmasságot biztosít, még akkor is, ha a motorját energiaveszteség éri. További extra, hogy vízhűtéses rendszert kapott, ami mindig megfelelő hőmérsékleten tartja az elektronikát – teszi hozzá a gyártó.

Gábor János, NEW technology