Robotok vehetik át a veszélyes munkát az atomerőművekben

A nukleáris létesítmények legveszélyesebb zónáiban hamarosan már nem emberek, hanem intelligens önjáró robotok végzik el a sugárszennyezett környezetekben szükséges feladatokat. A brit Oxford Robotikai Intézet és a kanadai AtkinsRéalis építőmérnöki vállalat stratégiai megállapodást kötött, hogy nemzetközi szinten is elterjesszék azokat az autonóm megoldásokat, amelyek extrém körülmények között, emberi beavatkozás nélkül képesek navigálni és döntéseket hozni.

Az együttműködő feleknek már van közös múltja: Nagy-Britanniában sikerrel integrálták az egyetemi kutatóintézet szoftveres rendszereit a mérnöki cég robotplatformjaiba. Ezeket a gépeket olyan kritikus helyszíneken vetették be, mint Sellafield vagy a Sizewell A atomerőmű, ahol a robotok autonóm navigációt végeztek, részletes térképeket készítettek, és azonosították a sugárzással terhelt gócokat.

A partnerség mostani kiterjesztése a „fizikai AI” területére fókuszál. Ez a technológia lehetővé teszi, hogy a gépek ne csak előre programozott mozdulatokat végezzenek, hanem zökkenőmentesen és biztonságosan interakcióba lépjenek a valós, kiszámíthatatlan környezettel.

A fejlesztési folyamat során szoros egységet alkot a szimuláció, a mesterséges intelligencia alapú észlelés és a valóságban történő validáció. E megközelítés garantálja, hogy a rendszerek megfeleljenek a nukleáris szektor rendkívül szigorú biztonsági és szabályozási követelményeinek.

A projekt első szakaszában a már bevált brit alkalmazások skálázására koncentrálnak, beleértve az önjáró ellenőrző egységeket és a robotizált manipulációs karokat. Ezeket az eszközöket az egyetemi laboratóriumokban finomítják, mielőtt a mérnöki szakértelem segítségével bevethető ipari rendszerekké válnának.

A közös munka során az egyetemi kutatók közvetlenül együttműködnek a hús-vér mérnökökkel, megosztva tudásukat és használva a speciális tesztelési infrastruktúrát. Sam Stephens, az AtkinsRéalis nukleáris üzletágának digitális vezetője hangsúlyozta, hogy a közvetlen munka során saját létesítményeikben tesztelhetik a robotikai megoldásokat, és a tapasztalatok alapján finomíthatják is azokat a nemzetközi bevetések előtt.

Az együttműködés központi célja a biztonság növelése, oly módon, hogy minimálisra csökkenjen az az időtartam, amit az embereknek veszélyes, sugárfertőzött környezetben kell tölteniük, miközben például javítják a létesítmények működési hatékonyságát – áll az oxfordiak közleményében.

Gábor János, NEW technology