SCHUNK Robot PLUS: átfogó end-of-arm portfólió, egy kézből

A vállalat Robot PLUS portfóliója egy forrásból kínál teljes körű robotkarvégszerszám megoldásokat. A csomag automatikus szerszámcserélőt, kiegyenlítő egységet és hattengelyes erő- és nyomatékérzékelőt is tartalmaz.

Szabados Dániel, a SCHUNK Intec Kft. sales managere szerint a Robot PLUS termékcsalád legnagyobb előnye, hogy az ügyfelek egyetlen beszállítótól tudják beszerezni a kulcsfontosságú robotkarvég-automatizáláshoz kapcsolódó komponenseket. Ide tartoznak a nagy robotmárkákkal kompatibilis szerszámcserélők, a kompenzációs egységek, az erő- és nyomatékszenzorok, valamint egyéb kiegészítők. A szakember kiemelte: a moduláris rendszerrel ezek az elemek szabadon kombinálhatók és gyorsan konfigurálhatók különböző ipari feladatokhoz, míg a SCHUNK „single source” megközelítése lehetővé teszi, hogy a beszerzés és az üzembe helyezés a lehető legegyszerűbb legyen.

„A célcsoportunk az autóipari cégek és beszállítóik mellett bármely másik iparág is lehet, amelyben fontos a robotizáció: ilyen lehet például az elektronikai ipar vagy a life science, illetve az e-mobilitás területe” – sorolta, azt szemléltetve, hogy a Robot PLUS alkalmazási területei tényleg széles spektrumon mozognak.

A portfólió elemei és a gyakorlatban jelentkező előnyök kapcsán a menedzser kiemelte, hogy az ügyfelek tulajdonképpen egy egységes ökoszisztémát kapnak – olyat, amelyben a komponensek modulárisan illeszkednek egymáshoz, illetve a nagy robotmárkák gépeihez.

„A Robot PLUS portfólióban található CPS rendszerünk egy bizonyított automatikus szerszámcserélő technológia, míg a CPB, a CMS, az AGM és az FTS tovább tágítja a határokat az ügyfelek számára, akik így nagyobb rugalmasságot érnek el, miközben kevesebb kockázatnak vannak kitéve.” Szabados Dániel hangsúlyozta: a gyors szerszámcsere csökkenti az állásidőt, a kompenzációs egységek kezelik a tűréseket és a pozícióeltéréseket, az erő- és nyomatékszenzorok pedig „valós idejű visszajelzést adnak stabil folyamatokhoz”.

Évtizedek tapasztalatával fejlesztett végszerszám-termékcsalád

A SCHUNK szerint az új portfólió „jövőbiztos végszerszám-megoldásokat kínál az automatizáláshoz, ráadásul egy kézből”. A cég hangsúlyozza a rugalmasság és a hatékonyság jelentőségét a modern gyártásban, és arra is felhívja a figyelmet, hogy a Robot PLUS eszközei olyan átfogó választékot kínálnak szerszámcserélőkből, kiegyenlítő egységekből, valamint  erő- és nyomatékérzékelőkből, amelyet „több évtizedes tapasztalat alapján fejlesztettek ki”.

CPS automatikus szerszámcserélő

A CPS szerszámcserélő egy robotoldali és egy adapter részből áll, ami ideálissá teszi a robotszerszámok automatikus cseréjét. A gyártó kiemeli, hogy az eszköz segítségével lerövidülő csereidők növelik a rendszer rugalmasságát, minimalizálják az állásidőt és optimalizálják a gépek kihasználtságát. A további előnyök között említik, hogy a meglévő robotikai alkalmazások könnyen bővíthetők a CPS rendszerrel, ami „teljesen kompatibilis az SWS gyorscserélő alaprendszerekkel és adapterekkel”. A zökkenőmentes felhasználást optimális, 18 építési méret támogatja, míg a „sokoldalú közegátvezetők” (pneumatikus, kommunikációs, jel- és folyadékmodulok széles választéka) ugyancsak bővíti a szerszámcserélő felhasználási lehetőségeit.

CPB automatikus szerszámcserélő

A SCHUNK leírása alapján a CPB „maximális rugalmasságot és folyamatbiztonságot kínál”. A termék előnyei között szerepel a bizonyított zármechanizmus. „Az edzett rozsdamentes acélból készült önzáró mechanizmus garantálja a maximális stabilitást és tartósságot” – fogalmaz a gyártó, hozzátéve: mindeközben az integrált energiaellátás lehetővé teszi, hogy a pneumatikus átvezetések megbízható ellátást nyújtsanak a kezelőmodulok és szerszámok számára, sőt, vákuum továbbítására is alkalmasak.

CMS kézi szerszámváltó

A CMS rendszer felhasználóbarát kialakítással, modulválasztékával és széles körű tartozékaival manuális csererendszerként használható robotokon vagy álló alkalmazásokban is. A SCHUNK hangsúlyozza az ezzel járó megnövelt folyamatbiztonságot: minden méretben garantált az integrált reteszelés és szerszámjelenlét-felügyelet. Emellett integrált levegőátvezetés jellemzi, és közvetlen csavarozási lehetőséget kínál elektromos, pneumatikus és folyadékmodulokhoz, valamint sokoldalú energiaátvitelt tesz lehetővé „a legkülönfélébb szerszámok vezérléséhez”.

AGM moduláris kiegyenlítő egységek

Az AGM termékcsalád döntő szerepet játszik az automatizált folyamatok pontatlanságának és tűrésének kiegyenlítésében. A termékleírás szerint az AGM egységek „a néhány grammostól az akár 400 kilogramm fölötti terhekig használhatók”. Ez a termékcsalád 23 méretet ölel fel, ezáltal „mindig megfelelő megoldást kínál a különféle alkalmazásokhoz”. Ha mindez nem lenne elég, az AGM portfólió lehetővé teszi az „XY, Z, W, XYZ és WZ irányú kiegyenlítést”, vagyis a felhasználó többféle kiegyenlítő lehetőség közül választhat.

FTS erő-nyomaték szenzor

A 6 tengelyes erő/nyomaték szenzor, az FTS a legmagasabb precizitást ötvözi a rugalmassággal és megbízhatósággal. Legyen szó minőség-ellenőrzésről, folyamatfigyelésről, csiszolási vagy összeszerelési folyamatokról – az FTS maximális hatékonyságot és folyamatbiztonságot garantál az automatizálásban. Az eszköz a termékcsalád többi tagjához hasonlóan zökkenőmentes integrációt nyújt. „Az Interface Box EtherNet/IP, EtherCAT és PROFINET interfészeivel egyszerű és rugalmas csatlakoztatás érhető el, miközben a SCHUNK Control Center felhasználóbarát felülete egyszerűsíti az intuitív üzembe helyezést, és „szinergiát hoz létre más SCHUNK termékekkel” – fogalmaz a vállalat.

A gyakorlatban jelentkező hatások és a bevezetést támogató eszközök

Szabados Dániel úgy véli, a Robot PLUS termékek által kínált gyors, automatizált szerszámcsere gyakorlati előnyeihez nem férhet kétség. A technológia segítségével „a robot emberi operátor beavatkozása nélkül, a gyártó cellán belül le tudja cserélni a karvégen lévő szerszámot”, amivel számottevő mértékben visszaszorítja a termelés rendszeres megtorpanását, illetve a humánerőforrás-igényt.

Összességében tehát a Robot PLUS elemei a rendelkezésre állás növelését és az állásidők csökkentését szolgálják.

Ami pedig a bevezetést és a méretezést illeti, a sales manager hangsúlyozta: a SCHUNK online eszközökkel és műszaki támogatással segíti a felhasználókat. A szerszámcserélőkhöz például kétféle online konfigurátor is elérhető: az egyik gyors segítségkérésre hivatott, hiszen csak a robotalkalmazás alapadatait kell megadni neki, hogy méretet vagy típust javasoljon, míg a másik egy részletes méretező és kiválasztó rendszer, amivel „sokkal mélyebben bele lehet menni a műszaki részletekbe, és pontos megoldást kérni a mérnöki feladatokhoz”. Hozzátette: a Robot PLUS termékcsaládhoz mindezen túl „online dokumentációkat, 3D modelleket és kiválasztó-méretező programokat találnak a felhasználók, hogy könnyen és gyorsan tudják integrálni az egységeiket”.

Gábor János, NEW technology