Szintet léptek a Kawasaki R szériás robotjai
A gyors, rugalmas és kompakt ipari robotok iránt megnövekedett igényre két berendezést is kínál a Kawasaki: a hatirányú mozgás vagy a hétkilogrammos teherbírás miatt méltán híres RS007N és RS007L az általános használatra alkalmas kis- és közepes gépek mezőnyében kiváló funkcionális teljesítményt és magas védelmet nyújt, és gyorsabbak, IIoT-kompatibilisek is – értékelt az Industrial Machinery Digest.
A csomagoló, összeszerelő, anyagmozgató és más alkalmazásokhoz gyártott robotok remekül hozzák a gyártó R szériájától elvárt műveleti előnyöket, miközben újratervezett karszerkezetet kaptak, és csökkent az össztömegük. E két szempont fejlesztése kategóriájuk leggyorsabbjai közé emeli az RS007N-t és az RS007L-t, hiszen 12.100 mm/s-os sebességgel dolgoznak, kibővített termelési tartományok és rendkívül pontos (±0.02 mm / ±0.03 mm) feladatismétlés mellett. A kar szerkezetének áttervezése során nagyobb gyorsulást és nehezebb hasznos terhet vettek számításba, így optimalizálni tudták a teljesítményt, miközben jelentősen csökkentették a ciklusidőt.
Az RS007N 730, míg az RS007L 930 milliméteres távolságot ér el, köszönhetően a felkar szekciójára szerelt konzolnak. Ez a megoldás kitágította a lehetőségeket: a szerkezet hosszabban tud kinyúlni alulra, a robot mögötti térbe vagy éppen a közvetlen közelébe. A modellek légvezetékeit, kábelezését, szenzorait és más alkatrészeit persze úgy alakították ki, hogy padlóra vagy mennyezetre telepítve is tökéletesen működjenek, illetve bármely pozícióban kikerüljék az ütközést perifériás eszközökkel, így akár kifejezetten szűk helyeken ugyanúgy munkára foghatjuk őket, mint tágas térben.
További előnyeik közé tartozik a gondos, dupla tömítés, amivel por- és vízállóvá tették az elektromos csatlakozásokat: a csukló IP67, míg a tengely IP65 minősítést kapott – mindkét robot esetében. A termelői környezet hatásainak kizárása gyakorlatilag teljes mértékben megkíméli az elektronikát a portól, víztől, kenőanyagoktól, hűtőfolyadékoktól, sőt, jól bírják a magas hőmérsékletet és a víz alá merülést is.
Az egyre nagyobb megbecsülésnek örvendő berendezéseket most az F60-as kontrollerrel kínálja a Kawasaki. Ez a korszerű eszköz abban segíti a gyártókat, hogy digitális összeköttetésbe helyezzék a gépeiket, és kihasználják az IIoT technológiákban rejlő előnyöket. A tartozék most már adatgyűjtésre és -továbbításra is alkalmas, így a teljes gépparkra vonatkozó számításokkal képes támogatni az okosgyártást. A vezérlőegység egyszerre elemzi a robotok és a gyártás adatait, amelyeket felhőalkalmazásokkal, illetve más eszközökkel (gépekkel, tabletekkel, kamerákkal stb.) oszt meg.
Gábor János, NEW technology