Új Dobot robotok ipari automatizáláshoz – extrém környezet, finom erőszabályozás és nagy teherbírás – 2. rész

Az előző cikkünkben bemutattuk, hogyan nyitott új távlatokat a Dobot a kollaboratív robotok terén az extrém munkakörnyezetekhez fejlesztett CRA-IP68 sorozattal, valamint a beépített erőérzékelővel rendelkező CRA-F modellekkel. Most a gyártó további újdonságaira fókuszálunk, amelyek a nagy teherbírás, a sebesség, valamint az ipari rugalmasság terén állítanak fel új mércét. Ezek közé tartozik a kimagasló teljesítményű CR 30H robotkar, a kompakt ipari alkalmazásokra is bevethető Nova sorozat, valamint a Dobot első humanoid robotja, a DOBOT Atom.

Dobot CR 30H – Új mérce a nagy teherbírású kobotok között

A nemrég bemutatott Dobot CR 30H a nagy teherbírású együttműködő robotok élvonalába tartozik, hiszen sikerült vele áthidalni egy régóta fennálló műszaki kompromisszumot: a magas teherbírás és a nagy sebesség kombinálását. Korábban a nagyobb teherbírású (25–30 kg) kobotok legfeljebb 200°/másodperces sebességre voltak képesek, míg a gyorsabb modellek jellemzően csak 15 kg vagy annál kisebb terhet tudtak mozgatni. Ezzel szemben a CR 30H egyszerre képes 30 kg-os hasznos teher mozgatására és akár 300°/s szögsebesség elérésére, ami valóban új kategóriát teremt a piacon. A kimagasló dinamika hátterében a Dobot saját fejlesztésű HyperMove™ mozgásvezérlő algoritmusa áll, amely optimalizálja a robot karjainak gyorsulását és mozgáspályáit – ennek eredményeként akár 20%-kal is növelhető a folyamatok hatékonysága a nehéz tárgyak gyors mozgatása során.

A CR 30H felépítése is a nagy igénybevételre lett szabva. Karja eléri az 1 800 mm-es munkasugarat, ami azt jelenti, hogy jelentős távolságon belül tud dolgozni, nagyobb munkateret lefedve, mint a kisebb kobotok. Még teljes, 30 kg-os terhelés mellett is rendkívül stabil: a gyártó adatai szerint a karvégen mérhető vibrációs elmozdulás ilyen terhelésnél sem haladja meg a ~0,3 mm-t. Ez a stabilitás kulcsfontosságú például precíz raklapozási vagy összeszerelési feladatoknál, ahol a nagy tömegű alkatrészeket gyorsan, de pontosan kell pozícionálni. A CR 30H tipikus alkalmazási területei közé tartozik a raklapozás és anyagmozgatás nagy tételben, az autóipari szerelés, a fémmegmunkálás területén a nagy tömegű nyers- vagy félkész termékek kezelése, a lézeres megmunkáló cellák kiszolgálása, vagy akár az élelmiszer- és félvezető ipar logisztikai feladatai. Ezekben az esetekben a robot képes tehermentesíteni az emberi munkaerőt a megterhelő, ismétlődő emelési feladatoktól, növelve a folyamatok sebességét és kiszámíthatóságát.

Fontos kiemelni, hogy a CR 30H több verzióban is elérhető, amelyek speciális igényekhez igazodnak. Az alapváltozat mellett létezik CR 30HT, azaz “Touch Edition”, amely beépített nyomaték-érzékelőkkel van felszerelve az ízületeknél. Ez a változat lehetővé teszi a kézi betanítást (drag teaching) még ekkora méretnél is, illetve a finomabb ütközésészlelést, ami különösen hasznos lehet telepítéskor vagy emberekkel közös munkaterületen. A másik opció a CR 30H-Food, avagy “Clean Edition”, amelyet kifejezetten az élelmiszeripari alkalmazásokhoz fejlesztettek. Ez a változat NSF tanúsítással rendelkezik (egy nemzetközileg elismert higiéniai és közegészségügyi minősítés), a robotkar borítása élelmiszeripari követelményeknek megfelelő anyagokból készült, zárt, higiénikus kialakítása pedig megkönnyíti a tisztítást és megakadályozza a szennyeződések lerakódását.

Kompakt kobotok és humanoid innováció

A Dobot új fejlesztései között érdemes megemlíteni a Nova sorozatot, amelyet eredetileg kiszolgáló és kereskedelmi célokra terveztek, de a legújabb Nova 2 és Nova 5 modellek már ipari környezetben is helytállnak. Kompakt méretük, alacsony tömegük és fejlett biztonsági funkcióik lehetővé teszik alkalmazásukat szűk munkaterületeken, például elektronikai szerelősorokon vagy könnyűipari gyártócellákban. A robotkarok egyszerűen telepíthetők, gyorsan programozhatók, és ideálisak olyan feladatokra, ahol a rugalmasság és pontosság egyszerre elvárás.

Szintén figyelemre méltó a Dobot Atom, a gyártó első humanoid robotja, amely ipari pontossággal mozog és már elérhető a piacon – ugyanakkor felhasználása jelenleg elsősorban kutatási és fejlesztési célokat szolgál, így leginkább egyetemeknél és innovációs intézeteknél alkalmazzák, nem pedig klasszikus ipari termelési környezetben.

Ipari robotika új szinten – Dobot megoldások Magyarországon

A Dobot legújabb fejlesztései egyértelműen az ipari automatizálás új dimenzióit nyitják meg, válaszokat adva az extrém munkakörülményekre, a finom erőszabályozást igénylő precíziós feladatokra, valamint a nagy teherbírású alkalmazásokra. Ezek a robotok nemcsak az ipari termelés hatékonyságát növelik, hanem új lehetőségeket teremtenek a biztonságos és rugalmas gyártási folyamatok kialakításában. A Dobot-Robotics Hungary, mint a márka egyik kiemelt viszonteladója Magyarországon, teljes körű támogatást nyújt a Dobot robotkarok integrációjához – az eszközök beszerzésétől a testreszabott automatizálási megoldásokig.

Dobot-Robotics Hungary