A Siemens guruló humanoid robotot vont be a logisztikai folyamatokba

A Siemens AG és a Humanoid bejelentette, hogy sikeresen tesztelték a HMND 01 Alpha kerekes humanoid robotot a Siemens erlangeni elektronikai gyárában. Az eszköz a Siemens és az NVIDIA stratégiai partnerségére alapozva, önállóan végzett logisztikai műveleteket.

„Küldetésünk olyan robotok megalkotása, amelyek nemcsak ellenőrzött laboratóriumi körülmények között, hanem valódi gyári környezetben is megállják a helyüket, és érdemi ipari feladatokat látnak el” – nyilatkozta a brit Humanoid alapító-vezérigazgatója. Artem Sokolov a The Robot Report szerint hozzátette: az NVIDIA piacvezető mesterséges intelligencia infrastruktúráját és szimulációs eszközeit ötvözték a Siemens technológiai tapasztalatával és integrációs képességeivel.

A csupán 2024-ben alapított Humanoid közölte: a HMND-t kifejezetten ipari környezetre tervezték.

A gép egy minden irányba mozogni képes kerekes alvázat ötvöz fejlett manipulációs funkciókkal, amelyeket a vállalat saját, KinetIQ elnevezésű AI-keretrendszere vezérel, ezáltal képes dolgozni emberközpontú terekben, és alkalmazkodik a bonyolultabb műveletekhez is.

A projekt keretében az NVIDIA teljes fizikai AI-csomagját integrálták, beleértve az NVIDIA Jetson Thort a helyi számítási feladatokhoz, az NVIDIA Isaac Simet a szimulációhoz, valamint az NVIDIA Isaac Labet a megerősítéses tanuláshoz. A Siemens az ipari integrációs hátteret biztosítja a munkához, míg a Humanoid a szimulációalapú betanítástól a valós idejű következtetésig alkalmazza a technológiát.

A fejlesztők szerint a szimulációközpontú hardvertervezés lehetővé tette a csapat számára, hogy virtuálisan optimalizálja a motorok kiválasztását, az ízületi szilárdságot és a tömegeloszlást. Ezzel a fejlesztés idejét a szokásos 18–24 hónapról mindössze hét hónapra rövidítették le.

A HMND 01 Alpha a Siemens logisztikai részlegén önállóan emelt fel, szállított és rakodott tárolóedényeket. A gép minden tervezett teljesítménymutató szempontjából jól teljesített: óránként 60 tárolót mozgatott meg, az üzemideje meghaladta a nyolc órát, az autonóm pick-and-place műveletek sikerességi rátája pedig 90 százalék felett alakult.

A Siemens hangsúlyozta: a valódi hatékonysághoz az egységnek teljes mértékben integrálódnia kell a termelési rendszerekbe, valós idejű adatot cserélve az önvezető szállítójárművekkel (AGV), más berendezésekkel és az emberi dolgozókkal. Ehhez a Siemens Xcelerator biztosítja az interfészt, a digitális ikertől az AI-alapú érzékelésen át az integrált vezérlésig.

Gábor János, NEW technology