Ez most a legerősebb ipari robot a világon – A Godzilla egy tokamak összeszerelését támogatja

A Nemzetközi Termonukleáris Kísérleti Reaktori (ITER) projekt bemutatta új „Godzilla” névre keresztelt óriásrobotját, amely jelenleg a legerősebb ipari robot a piacon. A berendezés 4 méter magas, a karja 5 méterre ér el, és akár 2,5 tonnát képes megemelni, illetve mozgatni. A döbbenetes méretű és erejű gépet az ITER Tokamak Összeszerelő Előkészületi Létesítményének alagsorában, Dél-Franciaországban helyezték üzembe.

A robot feladata, hogy segítse a tokamak plazmakamrájának előkészítését olyan technológiák fejlesztésével, amelyeket más robotok használnak majd az ITER vákuumtartályán belül elhelyezendő 20 000 alkatrész beszereléséhez.

A legnehezebb belső alkatrészeket nem kezeli, mert ezek egy része meghaladja a 4 tonnát, de platformként szolgál a későbbi összeszerelési eszközök és folyamatok tesztelésére.

A projekt célja, hogy 2036-ra elérje a teljes mágneses energiát, majd 2039-ben megkezdje a deutérium–trícium üzemet. Az ITER szerint ez fontos lépést jelent a gyakorlati fúziós energia felé.

Godzilla egyik legfontosabb szerepe az összeszereléshez használt eszközök integrálása és fejlesztése. Ezeket később a vákuumtartályon belül dolgozó robotok alkalmazzák majd. A tesztelési folyamat célja, hogy a tényleges szerelési munkák során a műveletek zökkenőmentesen haladjanak, amikor a teljes ITER robotrendszer átveszi a feladatokat.

A legerősebb ipari robot precíziós eszközök és érzékelők szereléséhez kell

Az egyik, Godzillán tesztelt eszköz egy „szerszámváltó” prototípus, amely lehetővé teszi, hogy az összeszerelő robotok gyorsan és biztonságosan váltsanak több mint 30 speciális szerszám között. Ezek a szerszámok emelési, csavarozási, hegesztési, ellenőrzési és vágási feladatokat látnak el.

A hagyományos ipari robotok karokkal, ízületekkel és „izmokkal” dolgoznak, de nem rendelkeznek emberi érzékekkel. Az ITER egyedi robotjai viszont látórendszereket kapnak, amelyeket a Fusion for Energy fejleszt, hogy pontosan illesszék a szerszámokat.

A munkafolyamatok gondosan összehangolt terv szerint zajlanak. Több csapat és eszköz párhuzamosan, és nem egymás után dolgozik majd. Az ITER közleménye szerint miközben az egyik csapat egy alkatrészréteget szerel be, a másik már a következő réteg telepítésére készül, ami csökkenti a szerelési időt és a kockázatot.

Godzilla feladata ezeknek az eszközöknek és folyamatoknak a tesztelése és finomítása. A cél az, hogy amikor a teljes ITER robotrendszer megkezdi a vákuumtartályon belüli munkát, a szerelés folyamatos és biztonságos legyen.

Az ITER szerint a rendszerek közé tartozik a tartályon belüli toronydaru, amelyet eredetileg a CNIM gyártott, és amelyet átalakítanak, majd optimalizálnak. Emellett használni fognak egy takarómodul-összeszerelő szállítót is, ami 39 tonnás berendezés, és háromszor akkora, mint Godzilla. Ez utóbbi jelenleg tervezési szakaszban van, mielőtt az indiai Larsen & Toubro Ltd megkezdi a gyártását.

Gábor János, NEW technology